در زمینه ربات های صنعتی، کابل وظیفه انتقال پایدار نیرو، سیگنال ها و داده ها را بر عهده دارد و غلاف بیرونی اولین مانع محافظ کابل است. مشاهدات دقیق نشان خواهد داد که اکثریت قریب به اتفاق کابلهای روباتی در بازار به جای PVC، لاستیک و سایر موادی که معمولاً برای سیمهای معمولی استفاده میشوند، Pu را به عنوان ماده غلاف بیرونی انتخاب میکنند. پشت این انتخاب تصادفی نیست، بلکه ویژگی های مواد PU است که کاملاً نیازهای کاری ویژه کابل ربات را برآورده می کند. مفاصل ربات باید مرتباً خم و پیچ شوند و بازوها باید به جلو و عقب کشیده شوند. محیط کار همچنین ممکن است پر از روغن، مایع برش و حتی با شرایط شدید دماهای بالا و پایین باشد. مواد PU می توانند این نقاط درد را حل کنند، که دلیل اصلی تبدیل شدن آن به جریان اصلی است.
1.مقاوم در برابر ساخت، مقاوم در برابر ساخت، مناسب برای-حرکت با فرکانس بالا ربات
مفاصل ربات ممکن است ده ها هزار بار در روز خم شوند و بپیچند. غلاف کابل های معمولی (مانند پی وی سی) پس از چندین بار خم شدن سخت شده و ترک می خورد و حتی هادی داخلی نیز می شکند و منجر به خاموش شدن ربات می شود. با این حال، مواد PU به طور طبیعی با "انعطاف پذیری بالا" و "مقاومت در برابر خستگی" مشخص می شوند و می توانند به راحتی در این تست دینامیکی فرکانس بالا مقاومت کنند.
غلاف PU از الاستومر اصلاح شده ساخته شده است که بسیار انعطاف پذیر است. حتی اگر به طور مکرر خم و پیچ خورده باشد، شکستگی و تغییر شکل شکننده به نظر نمی رسد. مهمتر از آن، عمر خمشی آن می تواند به 5-20 میلیون بار برسد، که بسیار بیشتر از 1 میلیون-2 میلیون بار کابل PVC معمولی است. این به طور کامل نیازهای حرکت با فرکانس بالا درازمدت رباتهای صنعتی را برآورده میکند - برای مثال، مفاصل دستکاریکننده 6 محوری میتوانند به طور مداوم برای چندین سال کار کنند و غلاف Pu نیز میتواند دست نخورده نگه داشته شود، بنابراین عملکرد کابل تحت تأثیر افت خمشی قرار نمیگیرد. در عین حال، غلاف Pu همچنین می تواند با پیچش 360 درجه اتصال ربات سازگار شود، تنش را در حین پیچش پراکنده کند و از پیچ خوردگی و شکستن کابل جلوگیری کند که برای بسیاری از مواد دیگر غیرممکن است.
2.مقاوم در برابر روغن و مقاوم در برابر سایش، مناسب برای محیط های صنعتی خشن
اکثریت قریب به اتفاق ربات های صنعتی در کارگاه کار می کنند و به ناچار در معرض مایع برش، روغن روان کننده، روغن هیدرولیک و سایر روغن های صنعتی قرار می گیرند. این لکههای روغن "آسیب کشنده" به روکش کابل معمولی - هستند، به عنوان مثال، غلاف PVC در هنگام مواجهه با لکههای روغن منبسط میشود و ترک میخورد و به زودی عملکرد محافظتی خود را از دست میدهد و در نتیجه اتصال کوتاه سیم هسته داخلی ایجاد میشود.
ماده PU ذاتاً در مقاومت روغن عالی است. حتی اگر برای مدت طولانی در روغن صنعتی غوطه ور شود، پف کرده، ترک نمی خورد و پیر نمی شود. استحکام کششی و عملکرد محافظ غلاف می تواند ثابت بماند.
علاوه بر این، در حین حرکت کابل ربات، اصطکاک مکرر با زنجیره دراگ، بدنه ربات و قاب تجهیزات رخ خواهد داد. مقاومت سایشی غلاف Pu بیش از 5 برابر PVC است که می تواند به طور موثر در برابر اصطکاک مقاومت کند. به عنوان مثال، کابل ربات متحرک AGV باید کشیده شود و روی زمین حرکت کند. غلاف Pu می تواند به طور قابل توجهی سایش و پارگی را کاهش دهد و عمر مفید آن 3-5 برابر بیشتر از مواد معمولی است و هزینه جایگزینی و از دست دادن زمان خرابی شرکت ها را تا حد زیادی کاهش می دهد.
3. سازگاری با نیازهای کار چند سناریویی
محیط کار رباتهای صنعتی از کارگاه جوشکاری در دمای بالا تا سردخانه با دمای پایین{1} و فضای باز متفاوت است، که این امر مستلزم آن است که غلاف کابل بتواند با طیف وسیعی از تغییرات دما سازگار شود. مواد Pu دارای محدوده مقاومت دمایی بسیار گسترده ای است و می تواند بین -40 درجه و{4}} درجه به طور پایدار کار کند. در محیط دمای پایین سخت نمی شود و ترک نمی خورد و در محیط دمای بالا نرم نمی شود و نمی چسبد.
به عنوان مثال، برای ربات مرتب سازی در سردخانه، دمای محیط به 30- درجه است، و غلاف Pu هنوز هم می تواند انعطاف پذیری خوبی داشته باشد و به دلیل دمای پایین شکسته نمی شود. دمای اطراف ربات جوشکاری نسبتاً بالا است و غلاف Pu همچنین می تواند در برابر دمای بالا مقاومت کند، بدون پیری و تغییر شکل، تا از انتقال طبیعی قدرت و سیگنال توسط کابل اطمینان حاصل شود. این ویژگی درجه حرارت گسترده، کابلهای غلاف Pu را قادر میسازد تا با سناریوهای مختلف صنعتی شدید، با تطبیق پذیری قوی سازگار شوند.
4.انطباق با حفاظت از محیط زیست، انطباق با تقاضای صادرات تجارت خارجی
برای شرکت های تجارت خارجی، انطباق زیست محیطی مواد کابل بسیار مهم است. بسیاری از کشورها (به ویژه کشورهای اروپایی و آمریکایی) دارای الزامات بالایی برای استانداردهای حفاظت از محیط زیست محصولات صنعتی مانند RoHS، FDA و سایر گواهینامه ها هستند. مواد Pu به خودی خود سازگار با محیط زیست و غیر سمی است، حاوی مواد مضر نیست، دود کم و هالوژن-در هنگام سوختن آزاد نیست، گازهای سمی تولید نمی کند و کاملاً مطابق با استانداردهای بین المللی حفاظت از محیط زیست است، بنابراین نیازی به نگرانی در مورد مسدود شدن توسط مشکلات حفاظت از محیط زیست هنگام صادرات نیست.
تقاضای اصلی کابل ربات "قابلیت تحمل-حرکات فرکانس بالا، مقاومت در برابر محیط های خشن و کار پایدار برای مدت طولانی" است، و مواد PU کاملاً با این الزامات مطابقت دارد - انعطاف پذیری بالا، مقاومت خمشی، مقاومت در برابر روغن و مقاومت در برابر سایش، مقاومت در برابر دمای بالا و پایین، حفاظت از محیط زیست و انطباق، که نه تنها می تواند عملکرد پایدار ربات را کاهش دهد، بلکه می تواند کارکرد طولانی مدت ربات را کاهش دهد، بلکه باعث کاهش هزینه های شرکتی{2} نیز می شود. الزامات انطباق تجارت خارجی و صادرات.
به همین دلیل است که اکثر رباتهای صنعتی، روباتهای متحرک AGV، روباتهای زنجیر سرد و روباتهای پزشکی، Pu را به عنوان روکش کابل انتخاب میکنند.
